真空吸盤是利用正壓源產生負壓的新型、高效、清潔、經濟、小型真空儀器，在有壓縮空氣的地方，或者在氣動系統中同時需要正壓的地方獲得負壓，既方便又方便。真空吸盤廣泛應用于工業自動化的機械、電子、包裝、印刷、塑料及機器人等領域。

真空吸盤的傳統用途適用于真空吸盤、各種材料的吸附、處理，特別適用于吸附易碎、柔軟、薄的有色、非金屬材料或球形物體。在這些應用中，共同的特點是所需的進氣量小，真空度要求不高，間歇性工作。筆者認為，對真空吸盤的吸入機理及其工作性能影響因素的分析研究，對正負壓入器爐的設計和選型具有不可忽視的實際意義。

一、真空吸盤的工作原理

真空吸盤的工作原理是利用噴嘴高速噴射壓縮空氣，在噴嘴出口形成射流，產生卷吸流量。由于卷吸作用，噴嘴出口周圍的空氣不斷吸入，吸附腔內的壓力下降到氣壓以下，形成一定的真空度。

從流體力學中可以看出，關于不可壓縮空氣氣體的連續性方程(進入低速的氣體可以被視為不可壓縮空氣)

A1v1=A2v2

表達式中的A1、A2 -管道的截面面積、m2

V1、v2 -氣流流量、m/s

如上所示，截面增加，流速減少。截面減少，流速增加。

對于水平管路，壓不可壓縮空氣的伯努利以上能量方程如下

p  1/2v  12=p  2 1/2v  22

格式中P1、P2 -剖面A1、A2的對應壓力、Pa

V1、v2 -剖面A1、A2的對應流速，m/s

 -空氣密度，kg/m2

如上所示，流速增加，壓力降低。如果v2大于v1，則P1大于P2。如果V2增加到一定值，P2將小于一個氣壓，即聲壓。因此，可以增加流速，獲得負壓，產生吸力。

根據噴嘴出口馬赫數M1(出口流速與當地聲速的比率)，真空吸盤分為亞音速管狀(M1=小于1)、聲速噴嘴型(M1=1)和超音速噴嘴型(M1 > 1)。亞音速噴嘴和音速噴嘴都是收縮噴嘴，超音速噴嘴必須先收縮，然后膨脹

二、真空吸盤吸入性能分析

真空吸盤的主要性能參數

空氣消耗：指從噴嘴流出的流量qv1。

吸入流量：從吸入口吸入的空氣流量qv2。吸入口向大氣打開時吸入流量最大，稱為最大吸入流量qv2max。吸入口壓力：寫Pv。當進氣口完全關閉時(例如，當進氣口吸入工件時)，即吸入流量為零時，進氣口內的壓力最低，并記錄為Pvmin。

4吸收響應時間：吸收響應時間是表示真空吸入器工作性能的重要參數，是從閥門打開到系統電路達到所需真空度的時間。